Zrobotyzowane stanowisko do paletyzacji

Wiktor Miszke         Janusz Pomirski         

Abstract: 
Streszczenie: 

W artykule omówiono konstrukcję mechaniczną i elektryczną zrobotyzowanego stanowiska do paletyzacji opracowanego w Katedrze Automatyki Okrętowej Akademii Morskiej w Gdyni. Do budowy stanowiska wykorzystano robota przemysłowego Kawasaki FS003N oraz zbudowano taśmociąg transportujący elementy i paletę, na której elementy są składowane. Stanowisko będzie wykorzystywane do celów dydaktycznych i eksperymentalnych.

Issue: 
62
Pages: 
69
76
Download full text in pdf: 
PDF icon ZN22.pdf
References: 

Kawasaki Robot Controller D Series. External I/O Manual, dokumentacja techniczna w postaci pliku pdf, Kawasaki Heavy Industries Ltd., 2006.

Lewandowska M., Robotyka przemysłowa – raport branżowy, http://robotyka.raport.xtech.pl, 2007.

Miszke W., Projekt i wykonanie zrobotyzowanego stanowiska dydaktycznego do paletyzacji, praca dyplomowa inżynierska, Wydział Elektryczny Akademii Morskiej w Gdyni, Gdynia 2009.

Możaryn J., Piątek Z., Rynek robotyki przemysłowej bez tajemnic, http://automatykab2b.pl, 2008.

Citation pattern: Miszke W., Pomirski J., Zrobotyzowane stanowisko do paletyzacji, Scientific Journal of Gdynia Maritime University, No. 62, pp. 69-76, 2009

BibTeX     EndNote